Samson und Tiffy waren die ersten Puppen der deutschen Rahmenhandlung. Samson, der große sprechende Bär, lebt direkt im Studio, schläft in seiner Hängematte und isst gerne Würstchen. Seine beste Freundin ist Tiffy. Auch bei den Menschen kommt Samson mit allen gleich gut aus. Egal ob Manfred, Horst oder Lilo, alle sind seine Freunde. Samson ist 5 Jahre alt, wirkt jedoch durch seine markant dunkle Stimme eher erwachsen.
Samson wurde gespielt von Puppenbauer Peter Röders, der im großen Bärenkostüm bis 1983 steckte. Samson ist ist eine Ganzkörperpuppe. Der Puppenspieler hat nur einen kleinen Monitor im Kopf des Bären zur Orientierung, auf dem allerdings das Spielbild spiegelverkehrt zu sehen ist. In nahen Szenen ist es wichtig, zu den Händen noch den Mund zu bewegen, daher ist eine Hand meist regungslos. Um Kindern die Illusion, Samson sei ein lebendes Wesen, nicht zu nehmen, verbot es Jim Henson, Samson jemals ohne Kopf zu zeigen (auch in Berichten, Fotos etc.). Von 1986 bis zum Studiobrand 1988 wurde Samson von Herbert Langemann gespielt, welcher im selben Jahr verstarb.
Tiffy
Tiffy ist der kluge Kopf der Truppe. Sie ist ein rosafarbener Vogel. Tiffy interessiert sich sehr für Wecker, welche sie gerne repariert. Außerdem repariert sie gerne Sachen und kümmert sich ein wenig um den Küchenbereich des Studios. Gern erzählt sie von Ihrer Oma, welche ihr manchmal Pakete schickt. Ohne die neunmal kluge Tiffy kann man sich die Sesamstraße nicht mehr vorstellen.
Die Puppe Tiffy besteht ausschließlich aus dem Oberkörper, daher steht/sitzt Tiffy immer hinter irgendeinem Gegenstand. In den frühen Folgen wurde Tiffy von nur einer Puppenspielerin gespielt, weswegen sie oft nur eine Hand verwendete. Nur wenn zwei Hände nötig waren, wurde eine zweite Puppenspielerin hinzugezogen. Kerstin Siebmann-Röders verlieh Tiffy ihre Stimme, Martina Klose spielte die Hände. Ab 1986 (bis 2001) wurde Tiffy dann gespielt von Martina Stolze.
Herr von Bödefeld
Keiner wusste je, was er darstellen sollte. Ob ein Tier oder einfach ein Wesen, Uli von Bödefeld ist ein Egozentriker. Stets auf sich bezogen, unfreundlich und einen Hauch arrogant erlebt man ihn meistens. Er will stets gesiezt werden, ab und an lässt er aber auch mal nette Seiten durch blicken. In die Sesamstraße kam Herr von Bödefeld, nachdem er die Höhle von Samson und Tiffy im Wald entdeckt und sich dort breit gemacht hatte. Seither wohnt er mit im Studio und nutzt jede Gelegenheit, sich in Samsons Hängematte zu legen.
Benita Steinmann spielte den unverwechselbaren Herrn von Bödefeld bis 1983. In der Ära um Hildegard Krekel (1986-1988) tauchte die Figur allerdings noch für ein einziges Mal auf. Als die Sesamstraße Anfang der 90er eine neue Kulisse erhielt, konnten die Rechte für die Puppe des Herrn von Bödefeld nicht verlängert werden. Da er die einzige rein deutsch konstruierte Puppe war, war er (laut den Amerikanern) nicht weltweit zu vermarkten. Er tauchte nie mehr in der Sendung auf und fand auch in späteren Sendungen keine Erwähnung mehr. Spielerin Benita Steinmann verstarb 1996 Lungenkrebs.
Finchen
Die kleine Schnecke Finchen besucht manchmal ihre Freunde in der Sesamstraße und versteht sich mit allen gut. Immer ein wenig ängstlich, aber ebenso vorwitzig, bringt sie sich mit in die Geschichten ein.
Finchen wurde in dieser Ära von Lothar Klose gespielt und war nur in wenigen Sendungen dabei. Interessant ist, dass Finchen (welche erst 1983 eingeführt wurde) in dieser Ära der Sesamstraße einen männlichen Charakter hat, jedoch ab der "Generation Neu(nziger)" weiblich ist. In der Übergangsphase (1986-1988) tauchte Finchen unseres Wissens nach nicht auf.
Lilo - (Liselotte Pulver)
Lilo, die gute Seele der Sesamstraße war von 1977-1983 dabei und wurde schnell zur beliebtesten Darstellerin der Sendung. Lilo spielte von Beginn der deutschen Rahmenhandlungen mit und verstand es, alles mit einer großen Portion Humor anzugehen. Ihr Lachen ist längst Kult geworden. Mit Lilo personifizieren viele Longtime-Fans diese fantastische Zeit der Sesamstraße.
Liselotte Pulver, Star-Schauspielerin der 50er und 60er Jahre, wirkte in unzähligen Filmen. 2004 feierte sie ihren 75. Geburtstag und hat sich aufgrund ihres Alters dazu entschlossen, keine neuen Rollen anzunehmen.
Henning - (Henning Venske)
Henning spielte von 1977-1978 im festen Team mit Lilo, war stets gut gelaunt und witzig. Zusammen mit Samson stellte er gern Dinge an und war für jeden Spaß zu haben. Aufgrund seiner kecken Sprüche konnte er so manche Ironie nicht verbergen.
Heute tritt der 1939 geborene Schauspieler mit politischem Kabarett in ganz Deutschland auf.
Uwe - (Uwe Friedrichsen)
Uwe, stets gut gelaunt und motiviert, ergänzte das Team und war Nachfolger von Henning Venske. Er spielte an der Seite von Lilo Pulver von 1979-1981. Er bezog gern die Fernsehzuschauer mit in die Sendung ein. Oft sagte er Sätze, wie "Ich geh sogar noch einen Schritt weiter, ... " und setzte damit gern noch einen drauf.
Uwe Friedrichsen ist unlängst einer der großen Charakterdarsteller Deutschlands, vor als auch nach der "Sesamstraße".
Horst - (Horst Janson)
Der gute Horst (dabei 1979-1983) galt als Vorbild und ging stets mit gutem Beispiel voran. Meist war er im Paar mit Ilse Biberti oder Ute Willing in der Sesamstraße zu sehen. Durch seine, teilweise hölzerne, Art kam er zuweilen ein wenig lehrerhaft rüber.
Horst Janson, erfolgreicher deutscher Volksschauspieler, wurde in den 70ern bekannt als "Der Bastian" aus der gleichnamigen TV-Serie. Inzwischen wirkte er in unzähligen TV-Produktionen mit.
Ilse - (Ilse Biberti)
Ilse spielte von 1980-1981 zusammen mit Horst Janson und hatte eine recht kecke Ausstrahlung.
Heute ist Ilse Biberti zumeist hinter der Kamera tätig und auch als Autorin aktiv. Manchmal sieht man sie jedoch auch noch als Schauspielerin.
Ute - (Ute Willing)
Ute spielte von 1981-1983 meist an der Seite von Horst und war damit die Nachfolgerin von Ilse Biberti.
Noch heute ist Uwe Willing in TV-Filmen und -Serien zu sehen.
Manfred - (Manfred Krug)
Manfred Krug wirkte von 1982-1983 in der Sesamstraße mit. Den guten Herrn von Bödefeld mochte er nie, was oft Stoff für Reiberein gab.
Den meisten Zuschauern wird Manfred Krug aus dem "Tatort" bekannt sein, ab und an singt er jedoch auch. Manfred Krug ist Schauspieler und Entertainer. Durch seine Redeweise kommen seinen Texte sehr "auswändig gelernt" vor. Laut eigenen Aussagen von Liselotte Pulver hat er im Studio viele Spickzettel angebracht, an denen er sich orientierte. Noch heute ist er als Schauspieler aktiv.
Schorsch - (Gernot Endemann)
Fahrradhändler Schorsch spielte ab dem Neubeginn 1986 in der stark veränderten, zu weiten Teilen aber noch originalen, Kulisse mit und blieb der Sendung bis 1999 erhalten.
Schauspieler Gernot Endemann ist aus unzähligen TV-Produktionen bekannt. Nach eigenen Aussagen hat er jedoch nirgendwo eine solch tolle Zuschauerrenonanz erhalten, wie bei der Sesamstraße.
Bettina - (Hildegard Krekel)
Bettina bildete zusammen mit Schorsch das menschliche Paar der Sendung und kümmerte sich lieb um Samson. Hildegard Krekel spielte die Rolle von 1986 bis zum Studiobrand 1988.
Heute ist Hildegard Krekel (bekannt aus "Ein Herz und eine Seele") nach wie vor als Schauspielerin aktiv.